Fundado em 1989, o Setransp trabalha no intuito de promover ações em prol do desenvolvimento do transporte coletivo urbano, atendendo os interesses, expectativas e demandas da comunidade usuária do sistema de transporte público, atuando em estreita cooperação com organismos do Poder Público e entidades de classes, no sentido de desenvolver, executar e apoiar direta ou indiretamente, programas voltados à promoção social e desenvolvimento comunitário.

Por ação do Setransp e concessionárias, o transporte público de Goiânia foi o primeiro no Brasil a implantar um completo sistema de bilhetagem eletrônica. Desde meados de 1998 o sistema SIT-PASS se tornou referência nacional, por automatizar o pagamento das passagens, ampliar o benefício da integração entre linhas, agilizando os procedimentos de embarque e ampliando a mobilidade dos usuários pela rede, com pagamento de uma única tarifa, atribuindo dignidade ao serviço e agregando valor real para os usuários.