Além da sua atuação como entidade de utilidade pública, o Setransp tem por objetivos o estudo, a defesa e a coordenação dos interesses das empresas de transporte coletivo urbano de passageiros, concessionárias do Sistema Integrado de Transporte (SIT), tendo como base territorial o município de Goiânia e os municípios da Região Metropolitana de Goiânia.